Der automatische Fahrroboter JAMES wurde gezielt auf einen intelligenten und modularen Systemaufbau hin entwickelt. Dies ermöglicht extrem kurze Rüstzeiten und einfache, menügeführte Bedienung.

 

Aufgrund der Leichtbauweise lassen sich die einzelnen Basiskomponenten schnell und einfach von einer Person im Fahrzeug zu einer funktionalen Einheit montieren. Die Steckverbindungen der Verkabelung sind übersichtlich und leicht zugänglich angeordnet.

Die Klemmverbindung der Linear-Aktuatoren mit den Pedalen für Gas, Bremse und Kupplung wird komfortabel über ein Einstell-Handrad am oberen Ende der Aktuatoren aktiviert bzw. gelöst.

Die Ausrichtung und Fixierung der Linear-Aktuatoren am Grundgehäuse wird mittels verstellbarer Schnellspannverschlüsse realisiert.

Das Grundgehäuse wird mittels integriertem Ratschenmechanismus unter Einbindung des Fahrzeug-Sicherheitsgurtes auf dem Fahrersitz sicher fixiert. Üblicherweise sind keine Umbauarbeiten im Fahrzeug notwendig.

Die tragbare Kontrollbox (E-Box) wird vom Grundgehäuse aufgenommen und fixiert. Das an der Oberseite angebrachte, portable Bedienterminal kann zum Rüstbetrieb bzw. zur Bedienung des Fahrroboters vom Beifahrer- oder Rücksitz aus bedient werden. Die Verbindung zur Kontrollbox erfolgt über ein Spiralkabel.

Der Schalt-Aktuator kann mit unterschiedlichsten Adaptertöpfen für die Aufnahme der Schaltknäufe von Schalt- und Automatikgetrieben ausgerüstet werden. Der Betriebstemperaturbereich (Standardversion) des JAMES Fahrroboter ist -25°C ... +50°C. Ein erweiterter Temperaturbereich ist auf Anfrage lieferbar.

Überzeugende Merkmale

• Kompakte, modulare Bauform
• Robuste Technik, verschleiß- und wartungsarm
• Spindelfrei angetriebene Linear-Aktuatoren für eine hochdynamische Ansteuerung
• Geringes Gewicht durch Leichtbauweise
• Einfacher, schneller Einbau (< 8 Minuten)
• Einfaches, menügeführtes Anlernen (teach-in), innerhalb weniger Minuten

Technische Daten (Linear-Aktuatoren)

Die automatische Betätigung von Gas, Bremse, Kupplung sowie der Schaltung erfolgt mittels elektrischer Aktuatoren mit spindelfreiem Servomotor-Antrieb (patentierte Anwendung).

• Edelstahlgehäuse in EN 1.4404 (V4A), Schutzart IP69K
• Integriertes inkrementelles Wegmesssystem mit Abtastung der Antriebsmagnete
• Positionierwiederholgenauigkeit ±0,05 mm
• Schnelle mechanische und elektrische Installation im Fahrzeug
• Schnelles Anfahren und Parametrieren der Eckpunkte im Anlern-Betrieb (teach-in)
• Funktionaler Systemaufbau, nahezu wartungsfrei
• Sensorlose Schalt- und Pedalkraftbestimmung